ADIS16100: ±300°/秒 角速率陀螺仪,SPI接口
ADIS16100是一款基于ADI公司的表面微机械工艺制造的、集成串行外设接口（SPI）、功能完整的角速度传感器（陀螺仪）。
SPI端口的数字量与表面法线轴的角速度成正比(见图20)。仅需一个外部电阻即可扩大测量范围,和一个外部电容来降低带宽。
用户可通过SPI接口访问内部温度传感器,用于补偿技术。用户可以利用两个引脚输入模拟信号,用于数字化。一个额外的输出引脚提供精密电压基准源。两个数字自测输入通过机电方式激励传感器,以检验传感器与信号调理电路是否正常工作。
ADIS16100采用8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 16引脚LGA封装
应用- 平台稳定
- 图像稳定
- 导航与控制
- 惯性测量装置
- 机器人
ADIS16100 特点
- 完全角速度陀螺仪
- Z-轴(角速度)响应
- SPI(R)数字输出接口
- 在宽频范围内具有高振动抑制特性
- 抗冲击性能：2000g
- 外部控制自检
- 内部温度传感器输出
- 双通道辅助12-bit ADC输入
- 适合精密应用的绝对速度输出
- 5 V单电源供电
- 采用8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm封装
ADIS16100 功能框图
| 产品型号 | 产品状态 | 封装 | 引脚 | 温度范围 |
|---|---|---|---|---|
| ADIS16100/PCB | 量产 | 评估板 | - | 待定 |
| ADIS16100ACC | 量产 | LGA/CASON/CH ARRY SO NO LD | 16 | 工业 |