ATMEL 爱特梅尔AVR 微控制器ATmega32-16PU
ATMEL 爱特梅尔AVR 微控制器ATmega32/ATmega32L 是基于增强的 AVR RISC 结构的低功耗 8 位 CMOS 微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间,ATMEL 爱特梅尔AVR 微控制器ATmega32/ATmega32L 的数据吞吐率高达 1 MIPS/MHz,从而可 以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 AVR 内核具有丰富的指令集和 32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算逻单元 (ALU) 相连接,使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结 构大大提高了代码效率,并且具有比普通的 CISC 微控制器最高至 10 倍的数据吞吐率。 ATMEL 爱特梅尔AVR 微控制器ATmega32/ATmega32L 有如下特点:32K 字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力,即RWW), 1024 字节 EEPROM,2K 字节 SRAM,32 个通用 I/O 口线,32 个通用工作寄存器,用于 边界扫描的 JTAG 接口,支持片内调试与编程,三个具有比较模式的灵活的定时器 / 计数器 (T/C), 片内 / 外中断,可编程串行 USART,面向字节的两线串行接口,8 路 10 位具有 可选差分输入级可编程增益 (TQFP 封装 ) 的 ADC ,具有片内振荡器的可编程看门狗定时 器,一个 SPI 串行端口,以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。工作于空闲模式时 CPU 停止工作,而 USART、两线接口、 A/D 转换器、 SRAM、T/C、 SPI 端口以及中断 系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡,所有功能除了中断和硬件复位之外都 停止工作；在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户保持一个时间基准,而其余功 能模块处于休眠状态； ADC 噪声抑制模式时终止 CPU 和除了异步定时器与 ADC 以外所 有 I/O 模块的工作,以降低 ADC 转换时的开关噪声； Standby 模式下只有晶体或谐振振 荡器运行,其余功能模块处于休眠状态,使得器件只消耗极少的电流,同时具有快速启动 能力；扩展 Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。 ATMEL 爱特梅尔AVR 微控制器ATmega32/ATmega32L 是以 Atmel 高密度非易失性存储器技术生产的。片内 ISP Flash 允许程序存储器通过ISP 串行接口,或者通用编程器进行编程,也可以通过运行于 AVR 内核之中的引导程 序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用 Flash 存储区 (Application Flash Memory)。在更新应用Flash存储区时引导Flash区(Boot Flash Memory)的程序继续 运行,实现了 RWW 操作。通过将 8 位 RISC CPU 与系统内可编程的Flash 集成在一个 芯片内, ATMEL 爱特梅尔AVR 微控制器ATmega32/ATmega32L 成为一个功能强大的单片机,为许多嵌入式控制应用提供了灵活而 低成本的解决方案。 ATMEL 爱特梅尔AVR 微控制器ATmega32/ATmega32L 具有一整套的编程与系统开发工具,包括：C 语言编译器、宏汇编、程序调试 器 / 软件仿真器、仿真器及评估板。
ATmega32-16PU 产品特性
- ATmega32/ATmega32L 高性能、低功耗的 8 位 AVR 微处理器
- ATmega32/ATmega32L 先进的 RISC 结构
– 131 条指令 – 大多数指令执行时间为单个时钟周期
– 32 个 8 位通用工作寄存器
– 全静态工作
– 工作于 16 MHz 时性能高达 16 MIPS
– 只需两个时钟周期的硬件乘法器 - ATmega32/ATmega32L 非易失性程序和数据存储器
– 32K 字节的系统内可编程 Flash
擦写寿命 : 10,000 次
– 具有独立锁定位的可选 Boot 代码区 通过片上 Boot 程序实现系统内编程 真正的同时读写操作
– 1024 字节的 EEPROM
擦写寿命 : 100,000 次
– 2K 字节片内 SRAM
– 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 - ATmega32/ATmega32L JTAG 接口 ( 与 IEEE 1149.1 标准兼容 )
– 符合 JTAG 标准的边界扫描功能
– 支持扩展的片内调试功能
– 通过 JTAG 接口实现对 Flash、 EEPROM、熔丝位和锁定位的编程 - ATmega32/ATmega32L 外设特点
– 两个具有独立预分频器和比较器功能的 8 位定时器 / 计数器
– 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的 16 位定时器 / 计数器
– 具有独立振荡器的实时计数器 RTC
– 四通道 PWM
– 8 路 10 位 ADC
8 个单端通道
TQFP 封装的 7 个差分通道
2 个具有可编程增益 （1x, 10x, 或 200x）的差分通道
– 面向字节的两线接口
– 可编程的串行 USART
– 可工作于主机 / 从机模式的 SPI 串行接口
– 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器
– 片内模拟比较器 - ATmega32/ATmega32L 特殊的处理器特点
– 上电复位以及可编程的掉电检测
– 片内经过标定的 RC 振荡器
– 片内 / 片外中断源
– 6 种睡眠模式 : 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及 扩展的 Standby 模式 - ATmega32/ATmega32L I/O 和封装
– 32 个可编程的 I/O 口
– 40 引脚 PDIP 封装 , 44 引脚 TQFP 封装 , 与 44 引脚 MLF 封装 - ATmega32/ATmega32L 工作电压
– ATmega32L：2.7 - 5.5V
– ATmega32：4.5 - 5.5V - ATmega32/ATmega32L 速度等级
– ATmega32L：0 - 8 MHz
– ATmega32：0 - 16 MHz - ATmega32L 在 1 MHz, 3V, 25°C 时的功耗
– 正常模式 : 1.1 mA
– 空闲模式 : 0.35 mA
– 掉电模式 : < 1 uA
ATmega32-16PU 引脚说明
ATmega32/ATmega32L VCC：数字电路的电源
ATmega32/ATmega32L GND：地
ATmega32/ATmega32L 端口 A(PA7..PA0) ：端口 A 做为 A/D 转换器的模拟输入端。端口 A 为 8 位双向 I/O 口,具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特 性,可以输出和吸收大电流。作为输入使用时,若内部上拉电阻使能,端口被外部电路拉 低时将输出电流。在复位过程中,即使系统时钟还未起振,端口 A 处于高阻状态。 ATmega32/ATmega32L 端口 B(PB7..PB0)： 端口 B 为 8 位双向 I/O 口,具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特 性,可以输出和吸收大电流。作为输入使用时,若内部上拉电阻使能,端口被外部电路拉 低时将输出电流。在复位过程中,即使系统时钟还未起振,端口 B 处于高阻状态。端口 B 也可以用做其他不同的特殊功能,请参见 P55。 ATmega32/ATmega32L 端口 C(PC7..PC0)：端口 C 为 8 位双向 I/O 口,具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特 性,可以输出和吸收大电流。作为输入使用时,若内部上拉电阻使能,端口被外部电路拉 低时将输出电流。在复位过程中,即使系统时钟还未起振,端口 C 处于高阻状态。如果 JTAG 接口使能,即使复位出现引脚 PC5(TDI)、PC3(TMS) 与 PC2(TCK) 的上拉电阻被激 活。除去移出数据的 TAP 态外, TD0 引脚为高阻态。端口 C 也可以用做其他不同的特殊功能,请参见 P58。 ATmega32/ATmega32L 端口 D(PD7..PD0)：端口 D 为 8 位双向 I/O 口,具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性,可以输出和吸收大电流。作为输入使用时,若内部上拉电阻使能,则端口被外部电路 拉低时将输出电流。在复位过程中,即使系统时钟还未起振,端口 D 处于高阻状态。端口 D 也可以用做其他不同的特殊功能,请参见 P60。 ATmega32/ATmega32L RESET：复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。门限时间见 P35 Table 15 。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。 ATmega32/ATmega32L XTAL1：反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。
ATmega32/ATmega32L XTAL2：反向振荡放大器的输出端。 ATmega32/ATmega32L AVCC：AVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时,该引脚应直接与VCC 连接。使用ADC 时应通过一个低通滤波器与 VCC 连接。 ATmega32/ATmega32L AREF：A/D 的模拟基准输入引脚。
ATmega32-16PU 订购型号
| Speed (MHz) | Power Supply | Ordering Code | Package | Operation Range |
| 8 | 2.7 - 5.5V | ATmega32L-8AC ATmega32L-8PC ATmega32L-8MC |
44A 40P6 44M1 |
商业级 (0oC ～ 70oC) |
| ATmega32L-8AI ATmega32L-8PI ATmega32L-8MI ATmega32L-8AU ATmega32L-8PU ATmega32L-8MU |
44A 40P6 44M1 44A 40P6 44M1 |
工业级 (-40oC ～ 85oC) | ||
| 16 | 4.5 - 5.5V | ATmega32-16AC ATmega32-16PC ATmega32-16MC |
44A 40P6 44M1 |
商业级 (0oC ～ 70oC) |
| ATmega32-16AI ATmega32-16PI ATmega32-16MI ATmega32-16AU ATmega32-16PU ATmega32-16MU |
44A 40P6 44M1 44A 40P6 44M1 |
工业级 (-40oC ～ 85oC) |